7月6日下午,美国南卡罗来纳大学电气工程系王晓峰教授应邀到来校,作题为“Projection-based consensus for continuous-time multi-agent systems”的学术报告。数统学院宋乾坤教授、王其林教授、陈晓丰副教授、周博老师及学校部分研究生和2014级本科学生参与报告会,报告会由宋乾坤教授主持。
王晓峰教授从无人机飞行控制等工程问题出发,给出了基于投影的连续时间多智能体系统一致性控制的应用背景,讲解了在求解一致性问题的过程中需要用到的数学理论和数学方法,给出了在多智能体系统达到一致性时系统的参数应满足的条件,并通过一系列的数值仿真算例验证了理论分析的有效性。在互动交流阶段,王教授一一解答了师生们的问题与疑惑,让与会师生受益匪浅。
报告会结束后,宋乾坤教授等向王晓峰教授介绍了我校以及数统学院的基本情况,并与王晓峰教授所领导的团队就建立稳定的学术交流与合作关系达成一致。
背景资料:王晓峰,美国南卡罗来纳大学电气工程系教授,美国圣母大学电气工程专业博士,美国伊利诺伊大学香槟分校力学科学与工程系博士后。主要从事机器人、自治系统、多智能体系统、网络与实时控制系统、故障诊断与优化等领域的研究工作。